Por tradición, el equipo de manejo de materiales ha sido agrupado en cuatro categorías generales. La primera es el de ruta fija o de punto a punto. Esta clase equipos atiende la necesidad de manejar el material a lo largo de una trayectoria predeterminada o fija. En esta clasificación se encuentran los sistemas de transportador, de transportador energizado, por gravedad, u otros que se operan con sabiduría. Los sistemas de ruta fija para manejo de materiales también se conocen como sistemas de flujo continuo.
La siguiente categoría es manejo de materiales de área fija a cualquier punto dentro de un cubo o zona tridimensional. Ejemplos de éstos son las grúas de travesaño o puente. En esta categoría se encuentran los sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados.
En la tercera categoría el equipo para manejar el material que se mueve a cualquier área de instalación se conoce como ruta variable y área variable.
La cuarta categoría consiste en todas las herramientas y equipos auxiliares tales como plataformas, patines, sistemas automáticos de obtención de datos y contenedores.